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焊接机器人应用中存在的问题和解决措施

类别:常见问题 文章出处:非标自动化设备发布时间:[2019-03-29 18:45:05] 浏览次数:

  焊接机器人应用中存在的问题和解决措施


  下面为大家介绍一下焊接机器人应用中存在的问题和解决措施:


  (1)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。


  (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。


  (3)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。


  (4)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。


  (5)焊接机器人的焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。


  通过这篇文章,希望大家能对焊接机器人的工作有个了解。


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